Shenzhen Business Daily -sivustolta
Nukleiinihappotestaus on välttämätöntä COVID-19: n seulonnassa ja vahvistuksessa. Kurkunpyyhkeiden kerääminen on tärkeä vaihe nukleiinihappotesteissä, mutta terveydenhuollon työntekijät ovat vaarassa saada tartunnan keräysprosessin aikana. Eteläisen tiede- ja teknologiayliopiston kone- ja energiatekniikan apulaisprofessori Wang Hongqiangin johtama tiimi , on kehittänyt ensimmäisen älykkään kannettavan robotin kurkunäytteiden keräämiseksi, mikä voi olla hyödyllinen avustaja lääketieteellisille työntekijöille.
Eteläisen tiede- ja teknologiayliopiston kone- ja energiatekniikan osaston johtajan Rong Yimingin, Wang Hongqiang&# 39: n, tutkimusryhmä oli aktiivisesti mukana tieteellisessä tutkimuksessa taistelussa epidemiaa vastaan. Uuden Coronavirus-nukleotestinäytekokoelman mukaan tehtiin sarja tutkimustöitä ja GG: n kannettava älykäs robotti kurkun pyyhkäisyn keräämiseksi" Projektin tutkimusryhmän jäsenet työskentelivät päivin ja öin ratkaistakseen tieteellisiä tutkimusongelmia, suunnittelukeskustelusta ja mallisuunnittelusta ensimmäisen prototyypin valmistamiseen, joka kesti vain kaksi kuukautta. kliiniset nielunäytteestä otetut näytteet hengitystieinfektioiden, kuten COVID-19-viruksen ja influenssa A-viruksen, varalta. Parantamalla näytteen laatua sillä voi olla tehokas rooli hoitohenkilökunnan suojelemisessa, lääkäreiden ja potilaiden välisten ristitartuntojen välttämisessä ja hoitohenkilökunnan taakan vähentämisessä.
Johdannon mukaan robotin näytteenottoon verrattuna keinotekoiseen kurkkupyyhkäisyn näytteenottoon on monia etuja, sitä voidaan käyttää etänä, mikä varmistaa potilaiden ja lääkintähenkilöstön täydellisen eristämisen ja vähentää ristiininfektioiden riskiä. , kevyt, helppo kuljettaa ja asentaa, kätevä avohoitopalveluille ja yhteisön suosimiselle ja kätevä laajamittaiseen näytteenottoon; Alhaiset kustannukset, riippumatta suurista tai pienistä lääketieteellisistä laitoksista, pystyvät ostamaan, kätevät massan asetteluun ja tehokas keruu; Yksinkertainen rakenne, joka edistää nopeaa erätuotantoa; Operaatio on helppokäyttöinen ja helppo oppia, ja se voi käyttää useita robotteja samanaikaisesti työn suorittamiseksi samanaikaisesti, mikä parantaa tehokkuutta ja vähentää taakkaa kosketusvoimaa voidaan hallita tarkasti. Manuaaliseen näytteenottoon verrattuna robotin näytteenottoprosessi on lempeämpi ja rauhoittava, koska voimaa on vaikea hallita ja helppo aiheuttaa epämukavuutta.
Koko robottijärjestelmä koostuu kahdesta osasta, potilaan päästä ja hoitohenkilökunnan päästä. Lääkärin tarvitsee käyttää vain kaukosäätimen kahvaa kädessä. Tarkkailemalla robottipäätekameran ottamaa orofaryngeaalista videokuvaa potilaasta voidaan ottaa näyte nielunäytteellä. Tällä hetkellä toinen prototyyppi on valmis ja kaikki toiminnot on optimoitu ja ne voidaan toteuttaa tehokkaasti ja luotettavasti, mikä on houkutellut laajaa Tällä hetkellä tutkimusryhmä työskentelee kovasti robottien käytännön soveltamisen edistämiseksi.
